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  研讨团队开宣布一款先进的水陆两栖机器狗，能高效完结陆地与水域环境中的移动。这项受哺乳动物水陆运动才能启示的效果发表于英国物理学会出版社《仿生学与生物计量学》期刊。

  现有两栖机器人多受匍匐类或昆虫启示，都会存在敏捷性、动态性能及负载才能受限的问题。根据犬类游水姿势的仿生规划，使该机器狗能轻轻松松完结水陆转化，战胜昆虫仿生规划的许多瓶颈。其共同划水组织仿照犬类游水动作，经过精准的分量与浮力平衡工程完结安稳高效的水中机动性。

  测验标明，犬式划水最高可达0.576千米/小时的水中速度，类小跑步态则供给更优安稳性。在陆地环境下，该机器狗移动速度为1.26千米/小时，展示跨环境适应才能。

  论文通讯作者李云泉（音）表明：“仿生轨道规划仿照实在犬类划水步态，双关节腿部结构与三种划水步态霸占了传统机器人游速缓慢、步态规划不切实际等难题，使机器狗水中效能显着提高。这项立异为环境研讨、军用载具、救援使命等范畴的机器人规划拓荒了新方向。”

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